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All3 stellt die nächste Generation von Mantis vor: Der vierbeinige Montage-Roboter setzt neue Maßstäbe für die Automatisierung im Bau

07. Okt. 2026, von All3

All3 hat die zweite Generation von All3 Mantis vorgestellt, einen vierbeinigen, elektrisch angetriebenen Montage-Roboter für den Einsatz auf Baustellen.

Die neue Generation von All3 Mantis setzt neue Maßstäbe für autonome Robotik: Der Roboter ist darauf ausgelegt, beim Gehen Nutzlasten von bis zu 100 kg zu tragen. Er steigt mit montiertem, 45 kg schwerem Arbeitsarm Treppen und erkennt und verschraubt Bauteile selbstständig – ohne Eingriff eines Bedieners.

Mit 135 kg ist All3 Mantis der schwerste elektrisch angetriebene Vierbeiner, dessen Treppensteigen dokumentiert ist. Vierbeinige Roboter dieser Gewichtsklasse setzten bislang auf Hydraulik oder Verbrennungsmotoren: etwa die inzwischen eingestellten Modelle BigDog und LS3 von Boston Dynamics sowie der hydraulische HyQReal des IIT. All3 Mantis erschließt die Gewichtsklasse von 100 bis 150 kg erstmals mit einem elektrischen Antrieb.

All3 Mantis wurde aus den Anforderungen realer Baustellen heraus entwickelt. Seine Breite richtet sich nach einer Standardtür, seine Masse nach den 100 kg, die er eine Treppe hinauftragen muss. Diese Masse ermöglicht es ihm zugleich, die Gegenkräfte aufzunehmen, die beim Einsatz seiner Werkzeuge am Bauwerk entstehen.

„Jedes Newton, das man in ein Bauwerk einleitet, wirkt direkt auf den Roboter zurück. Leichte Roboter müssen diese Kraft ausbalancieren. All3 Mantis nimmt sie auf“, sagt Napo Montano, Head of Mobile Robotics bei All3. „Wir haben All3 Mantis nicht einfach schwerer gemacht. Wir haben berechnet, welche Masse die Aufgabe erfordert, und ihn entsprechend gebaut.“

All3 Mantis: entwickelt für die Baustelle, wie sie ist

Baustellen wurden weder für Maschinen noch konsequent für den menschlichen Körper ausgelegt. Jede Abmessung von All3 Mantis adressiert eine dieser Rahmenbedingungen:

Leistung für schwere Aufgaben: All3 Mantis ist darauf ausgelegt, beim Gehen bis zu 100 kg zu tragen. Er kann aktiv an tragenden Bauteilen arbeiten und bringt beim Eindrehen einer 80 bis 120 mm langen Schraube rund 900 Newton Vorschubkraft auf.
Treppen und Innenräume: Ein um die Hochachse drehbares Hüftgelenk ermöglicht zwei Standpositionen: breit zum Arbeiten und schmal, um durch eine Standardtür mit 900 mm Breite zu gelangen. Treppen mit bis zu 35° Steigung bewältigt All3 Mantis autonom und allein mithilfe seiner bordeigenen Sensorik.
Eine Plattform, austauschbare Lastmodule und Werkzeuge: Zwei mechanische Schnittstellen übertragen Strom, Daten und Sicherheitssignale an Lastmodule und Werkzeuge. Ein sechsachsiger Arm mit rund 1,8 m Reichweite trägt derzeit ein Schraubwerkzeug oder einen Vakuumgreifer.
Autonome Präzision: In wiederholten Durchläufen erkannte All3 Mantis acht von acht vorgebohrten Löchern, richtete sich darauf aus und drehte die Schrauben ein. Die Positionierung an der Werkzeugspitze erreichte dabei eine Genauigkeit von 0,5 mm. Die Entwicklung orientiert sich an einem Katalog von 68 Bauarbeiten, der laufend erweitert wird – vom Setzen von Stützen bis zum Verlegen einer Fußbodenheizung.
Kontinuierlicher Betrieb: Zwei im laufenden Betrieb wechselbare Akkupacks ermöglichen einen zeitlich unbeschränkten Einsatz. Mit 162 kg an Bord nehmen die Motoren im Stand 210 W auf, beim Gehen 400 W – etwa ein Achtel der Leistung eines Wasserkochers.
Baustellenlogistik: All3 Mantis passt auf eine Europalette und wird wie Baumaterial in einer Transportkiste angeliefert.

Sicherheit von Grund auf

Die Steuerung von All3 Mantis basiert auf physikalischen Modellen. Maschinelles Lernen kommt dort zum Einsatz, wo es die Leistung messbar verbessert: beim Gehen, bei der Planung und bei der Wahrnehmung. Die lernenden Komponenten sind in der Systemarchitektur von der Motorsteuerung getrennt. Auf der darunterliegenden Ebene regelt ein deterministischer Regelkreis 1.000-mal pro Sekunde Kräfte, Dämpfung und Notstopps.

Dieser Ansatz bewährte sich bereits während der Entwicklung: Als All3 Mantis am oberen Ende einer Treppe die Batterieversorgung verlor, senkte er sich kontrolliert auf den Boden ab. All3 Mantis wird nach einem Sicherheitsstandard entwickelt, der die ab dem 20. Januar 2027 geltende EU-Maschinenverordnung vorwegnimmt. Die Sicherheitsbewertung läuft derzeit.

Teil eines durchgängigen Bauprozesses

All3 Mantis ist auf den integrierten Bauprozess von All3 ausgelegt. RTA (Real Time Architecture), die KI-gestützte Entwurfsplattform von All3, erstellt Gebäudemodelle für die robotische Montage. Die zellenbasierte Fabrik fertigt Bauteile, die auf die Installation durch All3 Mantis abgestimmt sind. Auf der Baustelle schließt All3 Mantis den Prozess ab.

Die meisten Ansätze gegen den Wohnungsmangel setzen an den Rahmenbedingungen des Bauens an: Planung, Zielvorgaben und Finanzierung. All3 setzt am Bauen selbst an.

„Vor fünfzig Jahren kostete ein Auto etwa sechs Monatseinkommen eines Haushalts und ein Eigenheim etwa drei Jahreseinkommen. Das Auto kostet noch immer sechs Monate. Ein Eigenheim kostet heute fünf oder sechs Jahre“, sagt Rodion Shishkov, Mitgründer und CEO von All3. „Der Unterschied liegt in der Produktivität. Die Autoherstellung wurde zu einem industriellen Prozess, der Hausbau nie. Um das zu ändern, muss man jeden Schritt beherrschen – vom Entwurf bis zum fertigen Gebäude. All3 Mantis übernimmt den Schritt auf der Baustelle.“

Die nächsten Schritte

Der nächste Meilenstein ist der Einsatz von Mantis beim ersten realen Bauprojekt von All3 Anfang 2027. Ein finanziertes, zwölfmonatiges Flottenprogramm entwickelt die Zusammenarbeit mehrerer Roboter, den autonomen Akkuwechsel und die Überprüfung ausgeführter Arbeiten anhand des Gebäudemodells. Ein Teleskoparm mit einer geplanten Reichweite von 4 m befindet sich ebenfalls in Entwicklung.

Das Robotikteam von All3 in Wembley, London, sucht Ingenieurinnen und Ingenieure für die physikbasierte Steuerung schwerer Laufroboter, die Navigation in teilstrukturierten Umgebungen und die Entwicklung von Werkzeugen für den Bau.

Jetzt das Video ansehen und Mantis im Einsatz erleben.

Hinweise für die Redaktion

Über All3

All3 ist ein Technologieunternehmen, das eine Robotikplattform für schwere Aufgaben in einer der größten und am wenigsten digitalisierten Branchen der Welt entwickelt: dem Bauwesen.

All3 verbindet drei integrierte Technologien zu einem durchgängigen Prozess. Die KI-gestützte Entwurfsplattform erstellt innerhalb von Tagen statt Monaten ein vollständig abgestimmtes Gebäudemodell. Dieses Modell steuert die Fertigung: Die robotische Produktion in einer All3-Fabrik übersetzt den individuellen Gebäudeentwurf in maßgefertigte Holzbauteile, ohne den üblichen Aufpreis für Sonderanfertigungen und mit der Präzision, die für die Montage erforderlich ist. All3 Mantis-Roboter sollen diese Bauteile schon bald auf der Baustelle montieren, schneller als es im manuellen Bau möglich ist.

Der integrierte Ansatz ist darauf ausgelegt, gegenüber konventionellen Bauverfahren die Kosten um bis zu 10 %, die Bauzeit um bis zu 50 % und die grauen CO₂-Emissionen um bis zu 25 % zu senken – ohne Einschränkungen bei Form, Funktion oder Gestaltung.

Die nächste Generation von All3 Mantis im Überblick

Plattformgewicht: 135 kg ohne Arm
Nutzlast: ausgelegt für bis zu 100 kg beim Gehen
Fortbewegung: vier Beine, 13 Gelenke, elektrischer Antrieb, zwei Standpositionen
Standbreite: 750 mm in schmaler Position
Arm: sechs Achsen, rund 1,8 m Reichweite
Werkzeuge: Schraubwerkzeug, Vakuumgreifer und Magazinschrauber; austauschbar über eine einzige Verbindung
Energieversorgung: zwei im laufenden Betrieb wechselbare Akkupacks; Leistungsaufnahme der Motoren im Stand unter 210 W
Steuerung: physikbasiert, mit von der Motorsteuerung getrennten lernenden Komponenten
Entwicklung: drei Generationen in 28 Monaten

Zu den Zahlen: Alle Angaben stammen aus eigenen Tests von All3 und werden mit den jeweiligen Testbedingungen angegeben. Das Ergebnis beim Verschrauben wurde in wiederholten Demonstrationen erzielt und ist keine statistische Aussage zur Zuverlässigkeit. Die Zahl von 68 Bauarbeiten beschreibt den Aufgabenkatalog, auf den All3 Mantis ausgelegt ist. Dieser wird im Laufe der Zeit erweitert.

Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte press@all3.com.

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